Coussins-Câlins est un lieu de socialisation paisible, de parole, de détente où mères, pères, grands-parents, assistants maternels sont accueillis, accompagnés de leurs enfants âgés entre 0 et 6 ans. Les futurs parents peuvent aussi bénéficier de ces temps d'écoute et d'échange. L'accueil est gratuit et se fait sans rendez-vous, tout au long de l'année (sauf pendant les vacances scolaires). La fréquentation de ce lieu est basée sur le volontariat et le respect de l'anonymat, ou, au minimum, de la confidentialité. L'accueil se fait sans condition de lieu de résidence. Des professionnels formés à l'écoute sont présents pour assurer l'accueil des familles. Participer à l'éveil à la socialisation de l'enfant, apporter un appui aux parents dans l'exercice de leur rôle par un échange avec d'autres parents ou avec des professionnels : tels sont les principaux objectifs de Coussins-Câlins.